A fundação e colonização do município foi executada pela Sociedade Técnica e Colonizadora Engenheiro Beltrão. Através da Lei Estadual nº 253, em 26 de novembro de 1954 o município se desmembrou de Paranavaí, tornando-se autônomo. A instalação oficial se deu em 26 de novembro de 1955, tendo como primeiro prefeito Duílio Trevisani Beltrão, um dos fundadores.
O nome Tamboara, originário do tupi, é em homenagem ao grande chefe indígena e líder de sua nação, o Cacique Tamboara.
